Robot do inspekcji dna zbiornika HMFL-R1000 z magnetycznym wyciekiem strumienia NDT, z powtarzalną dokładnością pozycjonowania ±3mm
The HMFL-R1000 inteligentny robot do wykrywania dna zbiornikapłytki mogą automatycznie identyfikować przeszkody i tworzyć mapę wewnętrznej przestrzeni zbiornika. Niezależnie opracowany inteligentny algorytm sterowania ruchem, dostosowany do zbiornika, może automatycznie planować trajektorię ruchu i identyfikować rozkład defektów na powierzchniach górnej i dolnej. Znacznie zmniejszy to intensywność pracy przy wykrywaniu płyt dna zbiornika, znacznie poprawi wydajność wykrywania i dokładność wyników.
Parametr techniczny:
| Wyświetlacz |
Przemysłowy tablet dotykowy z procesorem Core i7 8GB+128GB |
| Zakres promienia automatycznego rozpoznawania |
200m |
| Szerokość skanowania |
300mm |
| Wykrywanie grubości |
6-20mm, automatyczna inteligentna regulacja stanu namagnesowania
|
| Promień skrętu |
450mm |
| Wysokość pokonywania przeszkód |
nie przekraczająca 30mm |
| Identyfikowalna przeszkoda |
wysokość powyżej 350mm |
| Powtarzalna dokładność pozycjonowania |
± 3mm |
| Zasada wykrywania |
technologia wycieku magnetycznego |
| Automatyczne pokrycie zmiany toru |
20mm |
|
Parametry LiDAR
|
Odległość pomiaru: 200m
Pionowy kąt pomiaru: 30 ° (-15 °~+15 °)
Rozdzielczość kąta pionowego: 2 °
Poziomy kąt pomiaru: 360 °
Rozdzielczość kąta poziomego: 0.09 °
Częstotliwość aktualizacji próbkowania: 10Hz
|
| Parametry IMU (Nawigacja inercyjna) |
Błąd ortogonalny: ± 0.05 °
Rozdzielczość: Przyspieszenie 0.5mG, żyroskop 0.02 °/s, magnetometr 1.5mGS
Częstotliwość aktualizacji próbkowania: 100Hz
|
|
Parametry radaru ultradźwiękowego
|
Odległość pomiaru: 30~4500mm
Częstotliwość próbkowania i odświeżania: 2.5Hz
|
| |
Funkcja przedniego i tylnego oświetlenia LED
|
| Reagowanie awaryjne |
Automatyczne zatrzymanie w szczególnych okolicznościach, dostępne ręczne zatrzymanie awaryjne
|
| Rozmiar i waga instrumentu |
725 * 375 * 410mm, 60Kg
|
| Pudełko do pakowania |
spełnia międzynarodowe standardy transportu lotniczego IATA
|
Funkcje instrumentu
1. Zintegrowana zasada wycieku magnetycznego, zautomatyzowane wykrywanie, akwizycja danych i inteligentna analiza danych
2. Napęd dwoma silnikami umożliwia ruch do przodu i do tyłu oraz sterowanie różnicowe, z małym promieniem skrętu
3. IMU (Nawigacja inercyjna), LiDAR, Radar ultradźwiękowy i inne urządzenia sprzętowe są używane w połączeniu do precyzyjnego pozycjonowania i sprzężenia zwrotnego ruchu
4. Połączenie sprzętowe i kompatybilność oprogramowania między systemem automatycznej nawigacji a systemem sterowania niskiego poziomu umożliwiają swobodną wymianę danych i otwarte interfejsy do rozszerzania funkcji, tworząc więcej możliwości personalizacji
5. Wyposażony w szybkozłączny wspornik radaru laserowego do ochrony ładowania i rozładowywania ważnych komponentów
6. Wyłącznik awaryjny i hamowanie sprzężenia zwrotnego silnika są skonfigurowane w celu zapewnienia bezpiecznej pracy instrumentu
7. Komputery klasy przemysłowej obsługują przeglądanie stanu pracy w czasie rzeczywistym, co ułatwia operatorom monitorowanie i obsługę
8. Akumulator litowo-żelazowo-fosforanowy o pojemności 24V 30AH, zdolny do pracy przez 8 godzin
9. Czujnik przemieszczenia jest zaprojektowany i zainstalowany na przednim kole w celu rejestrowania odległości jazdy
10. Robot automatycznie planuje ścieżkę skanowania, aby osiągnąć pełne pokrycie i wykrywanie płyt stalowych
11. Dane testowe obsługują kopiowanie jednym kliknięciem, przesyłanie jednym kliknięciem na serwery chmurowe, generowanie listy defektów płyt dna zbiornika i raportów z testów jednym kliknięciem
12. Oprogramowanie do zarządzania i analizy na PC, które może obsługiwać wszystkie prace związane z danymi na wczesnym i późnym etapie
13. Robot automatycznie zapisuje logi operacyjne i okresowo przetwarza logi, zapewniając terminowe informacje o błędach robota, znacznie skracając diagnozę błędów i poprawiając wydajność obsługi błędów
Twoja wiadomość musi mieć od 20 do 3000 znaków!
Polish
