HMFL-R1000 Automatyczny Autonomiczny Robot Nawigacyjny Zbiornik Dołu Płyty Inspekcji MFL
W sprawieHMFL-R1000inteligentny robot wykrywający dno zbiornikaPłyty mogą automatycznie identyfikować przeszkody i tworzyć mapę wewnętrznej przestrzeni zbiornika. The independently developed intelligent motion control algorithm adapted to the tank can automatically plan the running trajectory and identify the distribution of defects on the upper and lower surfacesTo znacznie zmniejszy intensywność pracy wykrywania płytki dna zbiornika, znacznie poprawi wydajność wykrywania i dokładność wyników.
Parametry techniczne:
| Wyświetlacz |
Tablet dotykowy klasy przemysłowej z procesorem Core i7 8 GB+128 GB |
| Zakres promienia automatycznego rozpoznawania |
200 metrów |
| Szerokość skanowania |
300 mm |
| Wykrywanie grubości |
6-20mm, automatyczna inteligentna regulacja stanu magnetyzacji
|
| Promień obrotu |
450 mm |
| Wysokość przejścia przeszkody |
nieprzekraczające 30 mm |
| Zidentyfikowalna przeszkoda |
wysokość powyżej 350 mm |
| Dokładność pozycjonowania powtarzalnego |
± 3 mm |
| Zasada wykrywania |
technologia magnetyczna wycieku |
| Automatyczne pokrycie zmiany toru |
20 mm |
|
Parametry lidaru
|
Odległość pomiarowa: 200 m
W pionie kąt pomiaru: 30 ° (-15 °~+15 °)
Rozdzielczość kąta pionowego: 2 °
Horyzontalny kąt pomiaru: 360 °
Rozdzielczość kąta poziomego: 0,09 °
Częstotliwość aktualizacji próbki: 10 Hz
|
| Parametry IMU (nawigacji bezwładnej) |
Błąd ortogonalny: ± 0,05 °
Rozdzielczość: przyspieszenie 0,5mG, giroskop 0,02 °/s, magnetometr 1,5mGS
Częstotliwość aktualizacji próbki: 100 Hz
|
|
Parametry radaru ultradźwiękowego
|
Odległość pomiarowa: 30~4500 mm
Próbkowanie i nowa częstotliwość: 2,5 Hz
|
| |
Funkcja przedniego i tylnego oświetlenia LED
|
| Odpowiedź w sytuacjach awaryjnych |
Automatyczne zatrzymanie w szczególnych okolicznościach, dostępne ręczne zatrzymanie awaryjne
|
| Wielkość i waga przyrządu |
725 * 375 * 410mm,60Kg
|
| Pudełko opakowaniowe |
spełnia międzynarodowe normy transportu lotniczego IATA
|
Funkcje przyrządów
1Zintegrowana zasada wycieku magnetycznego, automatyczne wykrywanie, pozyskiwanie danych i inteligentna analiza danych
2Dwóch silników napędowych umożliwia ruch do przodu i do tyłu oraz kierowanie różniczkowe, przy niewielkim promieniu obrotu
3. IMU (nawigacja bezruchowa), LiDAR, radar ultradźwiękowy i inne urządzenia sprzętowe są używane w połączeniu do precyzyjnego pozycjonowania i zwrotu z ruchu
4Połączenie sprzętowe i kompatybilność oprogramowania między automatycznym systemem nawigacji a podstawowym systemem sterowania umożliwiają swobodną wymianę danych i otwarte interfejsy dla rozszerzania funkcji,tworzenie większej liczby możliwości dostosowania
5. Wyposażony w laserowy aparat szybkiego podłączenia, który zapewnia ochronę podczas załadunku i rozładunku ważnych komponentów
6Przeklęcie awaryjnego zatrzymania i hamowanie zwrotne silnika są skonfigurowane w taki sposób, aby zapewnić bezpieczną pracę przyrządu.
7Komputery klasy przemysłowej obsługują w czasie rzeczywistym przegląd stanu pracy, co ułatwia operatorom monitorowanie i obsługę
8Akumulator litowo-żelazowo-fosforowy o pojemności 24V 30AH, zdolny do 8 godzin pracy
9Zaprojektować i zainstalować czujnik przesuwania na przednim kołowi w celu zapisu odległości jazdy
10Robot automatycznie planuje ścieżkę skanowania w celu uzyskania pełnego zasięgu skanowania i wykrywania płyt stalowych
11. Testowanie danych obsługuje jedno kliknięcie kopiowania, jedno kliknięcie przesyłania do serwerów chmurowych, jedno kliknięcie generowanie listy wad płytki dna zbiornika i raportów testowych
12. Oprogramowanie do zarządzania i analizy danych na komputerze, które może obsługiwać wszystkie prace z danymi na wczesnym i późniejszym etapie
13. Robot automatycznie zapisuje dzienniki pracy i automatycznie przetwarza dzienniki okresowo, zapewniając terminowe informacje zwrotne na temat błędów robota, znacznie zmniejszając diagnostykę błędów,i poprawa efektywności obsługi usterek
Twoja wiadomość musi mieć od 20 do 3000 znaków!
Polish
