TG-M70 Dwuokołowy Magnetyczny Krążownik do wykrywania korozji rurociągów i naczyń

TG-M70 Dwukołowy Magnesowy Gąsienica do Detekcji Korozji Rurociągów i Zbiorników

1. Konfiguracja

2. Krótkie wprowadzenieSystem nie wymaga rusztowań, nie wymaga polerowania warstwy antykorozyjnej, bez żadnego środka sprzęgającego. Może realizować szybką detekcję korozji ścian wysokich obiektów za pomocą zdalnego systemu sterowania.

Wykorzystuje koła z magnesami trwałymi o wysokiej wytrzymałości z metali ziem rzadkich, dzięki czemu nawet w przypadku nieoczekiwanej awarii zasilania nie spadnie z badanej powierzchni. Może wykonywać ruchy poziome, pionowe i odwrócone na powierzchni elementów ferromagnetycznych.Zainstaluj sondę ultradźwiękową do pomiaru grubości w celu szybkiego przesiewu i lokalizacji erozji ścian.Dokładne skanowanie obszaru w celu testowania korozji grubości.

• Dopasowanie wyświetlania skanowania A i B.
• Wyposażony w kamerę wideo, umożliwia terminową obserwację sytuacji wideo na badanej powierzchni.
• Zdalny system sterowania kierunkiem skanowania, z możliwością zaprogramowania kierunku skanowania.
• Charakterystyka dwukołowego magnesowego gąsienicy
• Dwukołowy magnesowy gąsienica to zaawansowany instrument, który może przenosić różnorodny sprzęt do badań nieniszczących. Obecnie zgromadził dużą liczbę doświadczeń z eksploatacji w terenie w wielu dziedzinach, takich jak petrochemia, specjalne inspekcje kotłów i energetyka. Może przenosić ultradźwięki elektromagnetyczne do dna rurociągu, kolanek lub trójników i innych obszarów o poważniejszej korozji i erozji w celu przeprowadzenia inspekcji lub pomiaru grubości skanowania B, w branży nazywany ekspertem od detekcji korozji rurociągów.
• Dwukołowy magnesowy gąsienica ma następujące cechy: zwarta konstrukcja, wysoka elastyczność, przyciąganie magnetyczne, wysoka precyzja sterowania, zaawansowana technologia detekcji, kompatybilna detekcja wideo i unikalny mechanizm podnoszenia sondy. Do automatycznej detekcji korozji rurociągów, zbiorników i płyt.

3. 1) Kompaktowa konstrukcja i wysoka elastyczność

Kompaktowa i wyrafinowana konstrukcja pozwala na łatwe wykrywanie korozji w różnych typach rurociągów i zbiorników ferromagnetycznych. Koła magnetyczne mają wymiary 350 mm (długość) x 140 mm (szerokość) x 130 mm (wysokość) i ważą mniej niż 5,5 kg. Unikalna dwukołowa konstrukcja umożliwia swobodne poruszanie się po rurociągach o minimalnej średnicy 100 mm. Minimalny promień skrętu wynosi 400 mm, a kolanka o minimalnym promieniu gięcia 100 mm można łatwo pokonać. Dlatego zakres ruchu i skanowania dwukołowego magnesowego gąsienicy został znacznie rozszerzony.

2) Super przyciąganie magnetyczne

W konstrukcji zastosowano magnesy ziem rzadkich do wytworzenia magnesów trwałych o wysokiej wytrzymałości w dwóch kołach wspinaczki magnetycznej. Nawet w przypadku awarii zasilania nie ma ryzyka, że korpus pojazdu spadnie z badanej powierzchni. Dlatego dwukołowy magnesowy gąsienica może bezpiecznie wykonywać skanowanie w pozycji poziomej, pionowej i odwróconej. Maksymalne obciążenie pionowe dwukołowego magnesowego gąsienicy wynosi 5 kg, co oznacza, że nie wpłynie to na żaden ruch pionowy podczas ciągnięcia ciężaru 5 kg.

3) Wysoka precyzja sterowania

Prędkość dwukołowego magnesowego gąsienicy wynosi 0-6 m/min i może poruszać się ze stałą prędkością, dzięki precyzyjnemu enkoderowi można osiągnąć funkcję ustawiania odstępu detekcji, co lepiej spełnia potrzeby detekcji użytkownika. Na przykład, klient potrzebuje przeprowadzić proces detekcji odstępu co 50 mm w jednym punkcie z tyłu kolanka: kontroler może być zaprogramowany, a dwukołowy magnesowy gąsienica może być obsługiwany i inspekcjonowany co 50 mm. Poprawia to wydajność i dokładność detekcji.

4) Zaawansowana technologia detekcji

Tradycyjnie, ultradźwięki piezoelektryczne są stosowane w tradycyjnym pomiarze grubości, co stanowi pewne trudności i obciążenie dla personelu inspekcyjnego w wielu dziedzinach pod względem procesu detekcji. Ręczna metoda inspekcji ultradźwiękowym miernikiem grubości piezoelektrycznym ma następujące wady: (1) Warstwa farby lub tlenku na powierzchni przedmiotu obrabianego musi być wypolerowana, a powierzchnia musi zostać przywrócona po zakończeniu testu. Wydajność jest bardzo niska; (2) Tradycyjne ultradźwięki muszą być pokryte środkiem sprzęgającym, co jest bardzo trudne w warunkach terenowych. (3) Podczas pracy na wysokościach należy zbudować stałą platformę, co jest kosztowne i czasochłonne; (4) Trudno jest przeprowadzić testy w trakcie eksploatacji w wysokich temperaturach.

Wykorzystanie zaawansowanego systemu automatycznego gąsienicowego (ultradźwięki elektromagnetyczne) do detekcji korozji ścian rozwiązuje powyższe uciążliwe problemy, a dokładność detekcji jest porównywalna z tradycyjnymi ultradźwiękami piezoelektrycznymi. Nie ma potrzeby budowania rusztowań, nie ma potrzeby polerowania warstwy antykorozyjnej, bez żadnego środka sprzęgającego, za pomocą zdalnego sterowania z ziemi, można osiągnąć szybkie pozycjonowanie i przesiewanie korozji ścian rurociągów oraz dokładny pomiar gęstego skanowania. Zapewniając dokładność detekcji, znacznie zwiększa wydajność detekcji i obniża koszty detekcji.

Położenie i trasa detekcji elementów wysokopoziomowych mogą być monitorowane i regulowane w czasie rzeczywistym z ziemi za pomocą dwukołowego magnesowego gąsienicy zintegrowanego z podwójną kamerą do przodu i do tyłu, co zapewnia kontrolę nad ścieżką skanowania.

6) Dwukołowy magnesowy gąsienica nieuchronnie napotyka działania mechaniczne wymagające podnoszenia sondy podczas wykrywania punktów korozji lub inspekcji skanowania B. Podczas pomiaru grubości punktu pomiar musi być wykonany w tym samym określonym punkcie. Dane każdego punktu są uzyskiwane, gdy sonda dotyka mierzonej powierzchni. Dlatego funkcja podnoszenia sondy jest niezbędna do uzyskania najdokładniejszej wartości grubości. Podczas wykonywania skanowania B obiektu pomiarowego, chociaż sonda jest blisko powierzchni, jeśli pozostała wysokość spoiny jest duża, sonda musi być podniesiona i przeskoczyć. Dlatego funkcja podnoszenia i opuszczania sondy jest również bardzo ważna.

Moduł ultradźwiękowy do pomiaru grubości

5. Ultradźwięki elektromagnetyczne EMAT i tradycyjne ultradźwięki piezoelektryczne należą do kategorii ultradźwięków. Ich zasadnicza różnica polega na różnicy przetworników. Przetworniki ultradźwiękowe piezoelektryczne opierają się na efekcie piezoelektrycznym płytki piezoelektrycznej do emisji i odbioru fal ultradźwiękowych, podczas gdy EMAT opierają się na efektach elektromagnetycznych (magnetostrykcja, siła Lorentza) do transmisji i odbioru fal ultradźwiękowych, a ich konwersja energii odbywa się w warstwie naskórkowej bezpośrednio na powierzchni przedmiotu obrabianego. Tradycyjne ultradźwięki piezoelektryczne mają wysokie wymagania dotyczące wykończenia powierzchni przedmiotu obrabianego. Ultradźwięki elektromagnetyczne mają niskie wymagania dotyczące powierzchni przedmiotu obrabianego, pozwalając na obecność farby, powłoki i nierówności na powierzchni przedmiotu obrabianego. W porównaniu do konwencjonalnych ultradźwięków. Ultradźwięki elektromagnetyczne mają następujące zalety

Detekcja bezkontaktowa, bez środka sprzęgającego (podnoszenie do ok. 4 mm)

4. Niskie wymagania dotyczące powierzchni, można mierzyć chropowatość powierzchni, z łuską tlenkową, powłoką, powłoką i innymi przedmiotami obrabianymi

Szybka detekcja

• Ultradźwięki piezoelektryczne EMAT
• Kryształ Magnes
• Środek sprzęgający Cewka elektromagnetyczna

Wibracja Prąd wirowy Pole magnetyczne

Ultradźwięki Ultradźwięki

EMAT

Tradycyjna technologia ultradźwięków piezoelektrycznych Technologia EMAT

Szczególnie nadaje się do szybkiego, online i automatycznego wykrywania

Szczególnie nadaje się do środowisk o wysokiej temperaturze

Porównanie techniczne tradycyjnej technologii ultradźwięków piezoelektrycznych i technologii EMAT w środowisku szybkiego i wysokotemperaturowego.

Technologia EMAT została zastosowana do ręcznego, półautomatycznego i w pełni automatycznego nieniszczącego wykrywania online różnych odkuwek, prętów stalowych, płyt stalowych i rur stalowych (w tym rur bezszwowych, rur okładzinowych, rur spawanych itp.) w temperaturze pokojowej i wysokiej temperaturze.

Cechy funkcjonalne

★ Położenie i trasa detekcji elementów wysokopoziomowych mogą być monitorowane i regulowane w czasie rzeczywistym z ziemi za pomocą zintegrowanej podwójnej kamery do przodu i do tyłu, co zapewnia kontrolę nad ścieżką skanowania.

Brak polerowania powierzchni, penetracja powłok antykorozyjnych i luźnej rdzy, brak potrzeby stosowania środka sprzęgającego.

5. ★ Pomiar grubości może penetrować do 4 mm grubości powierzchniowej korozji, farby, rdzy i innych powłok, grubość obiektów metalowych wyświetlana przez instrument nie wymaga uwzględniania obliczeń grubości powłoki.

• ★ Nienormalność (normalność przetwornika/sondy względem badanego obiektu) do ±25
• o
• , niska pionowość po umieszczeniu sondy
• ★ Z mechanizmem elektrycznego podnoszenia sondy, sonda może być podniesiona podczas przekraczania przeszkód, takich jak spoiny i wybrzuszenia, unikając zaczepienia.^{Funkcja bramki: bramka automatyczna, bramka ręczna pojedyncza, bramka ręczna podwójna}★ Wykorzystując algorytm inteligencji eksperckiej, dostępne są trzy tryby pomiaru grubości: tryb automatyczny, tryb ręczny z pojedynczą bramką (pomiar metodą pojedynczego piku) i tryb ręczny z podwójną bramką (pomiar metodą pik-pik). Znacznie zmniejsza to wpływ czynników ludzkich i upraszcza kroki operacyjne.
• Wbudowana baza danych prędkości fal ścinających podstawowych materiałów, z możliwością dostosowania wartości prędkości fal ścinających.
• Bezpośrednie wydawanie listy rekordów inspekcji i listy wartości grubości w celu ułatwienia analizy i przetwarzania danych.
• Parametry techniczne
• ★ Kabel sterujący detekcją: 25 m
• ★ Minimalny promień krzywizny na powierzchni mierzonego obiektu: oś wzdłużna ≥ 50 mm, a obwód ≥ 125 mm
• Pomiar grubości:

6. Dokładność 0,04 mm, Zakres 2 ~ 120 mm (stal)

• ★ Prześwit roboczy / lift-off: ≤ 4 mm
• ★ Nienormalność pomiaru (normalna do przetwornika/sondy względem badanego obiektu): ± 25
• oCzęstotliwość wzbudzenia: 3,0 ~ 5,0 MHz, prędkość pomiaru: 16 ~ 1 razy/s
• Zakres prędkości dźwięku:
• 1000 ~ 9999 m/s, przyrost regulacji: 1 m/s^{Funkcja bramki: bramka automatyczna, bramka ręczna pojedyncza, bramka ręczna podwójna}
• ★ Monitorowanie wideo: podwójne kamery z przodu i z tyłu, piksele dynamiczne i statyczne to 3 miliony / 2304 × 1296
• Normalna temperatura sondy magnetycznej: słabe lub mniej magnesów trwałych, przyciąganie magnetyczne ≤ 15 N, okrągła Φ 30 × wysoka 44 mm, waga ≤ 80 g★ Rozmiar i waga korpusu urządzenia gąsienicowego (przybliżone): L380 × W130 × H120 mm, 6 kg
• Temperatura pracy:
• -10 ~ +50 °C
• Oprogramowanie do analizy pomiarów
• Jednoczesne wyświetlanie grubości, wyników skanowania A, B
• Bezpośrednie wydawanie rekordu testu, ★ listy wartości grubości, w celu ułatwienia analizy i przetwarzania danych★ Kompatybilny z systemem operacyjnym Win7/10 (32/64 bit)

7. Lista pakowania

• Host testowy/komputer górny 1 zestaw
• HUATEC TG-M70 dwukołowy magnesowy gąsienica (moduł wideo i pomiaru grubości w zestawie) 1 zestaw
• Zasilacz i skrzynka sterownicza 1 sztuka

8. Uchwyt sterujący 1 sztuka

• Kabel sterujący testem 1 zestaw 
• Standardowy blok testowy (stal węglowa okrągła Φ 30 × grubość 10 mm) 1 sztuka
• Pudełko transportowe odporne na wstrząsy 1 sztuka
• Zabezpieczenie przed upadkiem liny bezpieczeństwa 1 sztuka (opcjonalnie)
•