Optyczny system dynamicznego skanowania TrackScan Pro

TrackScan Pro System skanowania optycznego dynamicznego śledzenia

I. Parametry techniczne produktu

1.1 Śledzik

1.2 Skaner

Tryb skanowania:Skanowanie fotograficzne laserowe ręczne

* Technologia skanowania: technologia skanowania siatki linii laserowych (41 linii niebieskiego lasera, standardowych 26 linii krzyżowego lasera + drobnych 14 linii krzyżowego lasera + 1 linii niebieskiego lasera)

* Technologia transmisji: tryb przewodowy i bezprzewodowy, moduł bezprzewodowy obsługuje bezprzewodową synchronizację urządzeń i bezprzewodową transmisję danych

* Obszar skanowania: do 600 mm × 550 mm

Odległość odniesienia:300 mm

Głębokość pola:400 mm

* Prędkość skanowania: 2,100,000 pomiarów/sekundę

Rozdzielczość skanowania:00,02 mm

Dokładność pomiaru:00,025 mm

Kategoria lasera:2 m (bezpieczne dla oczu)

1.3 Lekkie pióro

* Metoda pomiaru: pomiar kontaktu

* Tryb połączenia: automatyczna identyfikacja optyczna, bez konieczności przechowywania przycisku

Powtarzalność:00,03 mm

Prędkość pomiaru:50 FPS i więcej

1.4 Kompletny system maszynowy (system śledzenia i skanowania)

Tryb pomiaru:nie ma potrzeby wklejania punktów oznaczających w trybie pomiaru śledzenia i w trybie pomiaru pojedynczej stacji, a w trybie pomiaru przenoszenia należy wklejać tylko bardzo niewielką liczbę punktów oznaczających.

Tryb połączenia:podłączyć wszystkie urządzenia komponentów jako całość za pośrednictwem sterownika węzła (wspieranie ustawienia skanera w trybie połączenia bezprzewodowego)

Tryb splicingu:oparte na punkcie docelowym odniesienia, wspierające pomiary pojedynczej stacji i pomiary stacji przeniesienia

Zakres pomiarów:do 16,6 m 3 w trybie pomiaru pojedynczej stacji i zasadniczo nieograniczone w trybie pomiaru stacji przesyłowej

Dokładność objętościowa:0.06mm@9.1m 3, 0.075mm@16.6m 3

Zwiększona dokładność:0.044 mm + 0,015 mm/m z systemem fotogrametrycznym CoordMeasis

II. Funkcja systemu

* 2.1 System składa się z urządzenia śledzącego, skanera, pióra świetlnego, sterownika, oprogramowania pomiarowego i oprogramowania wykrywającego.Skanowanie i pomiar można swobodnie przełączać. Dane z skanowania i pomiaru mogą być automatycznie zunifikowane w tym samym systemie współrzędnych.

2.2 Wszystkie wyposażenie i kable systemu umieszcza się i przewozi się w opakowaniach lotniczych, które muszą być bezpieczne, niezawodne, przenośne i łatwe w przewozie.

2.3 System może normalnie pracować w warunkach pracy o temperaturze 0 °C ~ 40 °C, wilgotności < 90%, różnym oświetleniu wewnętrznym lub zewnętrznym środowisku o niewysokim oświetleniu.Przyjmuje technologię skanowania laserowego (bezpieczeństwo oczu), i może bezpośrednio skanować obiekt zmierzony z efektem rozproszonego odbicia na powierzchni bez wstępnego opryskiwania białą obróbkę dewelopera.odblaskowe i wiele innych materiałów.

2.4 System obsługuje dwa tryby połączenia przewodowego i bezprzewodowego, tj. wszystkie urządzenia sprzętowe mogą być podłączone do komputera za pomocą sterownika.lub skaner można odłączyć od sterownika i przełączyć do stanu połączenia bezprzewodowegoOba tryby połączenia mają bardzo stabilną zdolność transmisji danych.

2.5. System obsługuje skanowanie połączonego montażu lub demontażu. Przed demontażem przedmiotu można go ustawić w globalnym systemie współrzędnych.Po rozmontowaniu i skanowaniu części, wszystkie dane skanowania mogą być automatycznie zunifikowane w globalnym systemie współrzędnych.

* 2.6 System posiada wbudowaną technologię kompensacji antystrząsowej,które mogą realizować normalne pomiary w szczególnych warunkach pracy, takich jak wibracje mierzonego obrabiarkę lub niestabilna instalacja urządzenia, niezależnie od tego, czy używa się skanera, czy długopisu.

2.7 System ma funkcję swobodnego przełączania pomiędzy skanowaniem śledzącym a skanowaniem samodzielnym.Do mniejszych części roboczych lub nieodpowiednich do skanowania śledzenia, samodzielny tryb skanowania można przełączyć do skanowania.

* 2.8System oświetleniowy przyjmuje optyczną technologię automatycznej identyfikacji, która może być wykorzystana do pomiaru cech odniesienia, niewidzialnych cech i łatwo zatrzymywanych cech.System inteligentnie uruchamia polecenie pobierania próbek bez pociągania za spust podczas pomiaru, unikając w ten sposób wpływu wibracji uruchomienia na dokładność pomiaru podczas pobierania próbek.

2.9 Rozdzielczość skanowania systemu można swobodnie regulować, a użytkownik może wybrać rozdzielczość skanowania w zależności od wielkości obrabiarkę lub wymagań pomiarowych.

2.10 System może wyprowadzać ogólne formaty danych, takie jak chmura punktów lub siatki, a format wyjścia jest kompatybilny z wieloma popularnymi oprogramowaniami CAD.

III. Funkcje oprogramowania

3.1 Oprogramowanie posiada szereg funkcji, takich jak nowy projekt, zapisywanie projektu i otwarcie projektu, oraz obsługuje skanowanie 3D, śledzenie 3D, pomiar pióra świetlnego, pomiar klatki i inne tryby.

3.2 Oprogramowanie posiada funkcje ustawiania odległości punktu skanowania, regulacji parametrów skanowania, automatycznego przełączania kąta widzenia skanowania, wskazywania stanu dźwięku i światła,i renderowanie modelu trójwymiarowego;

3.3Oprogramowanie automatycznie zintegrować każde dane skanowania w globalnym systemie współrzędnych, i zapewnić funkcje edycji, takie jak wybór / odwrócenie wyboru, usunięcie / nieusunięcie,wyświetlanie/ukrywanie dla chmury punktowej 3D.

3.4Po zakończeniu skanowania trójwymiarowe dane chmury punktowej mogą generować trójkątną powierzchnię sieciową STL,i otrzymane chmury punktów mogą być szybko skasowane w wysokiej jakości siatkę trójkątnąProces sieciowania obejmuje specjalne przetwarzanie, takie jak usuwanie gwoździ, wyeliminowanie małych komponentów i ostrzenie funkcji.włącznie z ogólnymi operacjami, takimi jak wypełnianie otworów sieci, wygładzania siatki i redukcji siatki, wśród których funkcja wypełniania otworów siatki ma wiele opcji, takich jak normalne wypełnianie otworów i wypełnianie punktów.

3.5Oprogramowanie może automatycznie łączyć dwa lub więcej zeskanowanych plików projektu i dostosować zeskanowane dane pod różnymi systemami współrzędnych do tego samego systemu współrzędnych za pomocą wspólnych punktów oznaczania.

3.6 Oprogramowanie posiada kalibrację aparatu fotograficznego, kalibrację długopisu światłowodnego, kalibrację robota i inne funkcje kalibracyjne:

(1) Kalibracja kamery: Podczas transportu lub silnego uderzenia mechanicznego urządzenia śledzącego mogą ulec zmianie parametry dwustronnych kamer wewnątrz urządzenia.użytkownik może ponownie kalibrować tracker za pośrednictwem funkcji kalibracji kamery;

* (2) Kalibracja ołówkiem lekkim: gdy użytkownik rozmontuje i wymienia szczyt kulki rubinowej i szczyt stali węglowej,Użytkownik musi ponownie kalibrować końcówkę długopisu światła za pomocą funkcji kalibracji długopisu światła.;

(3) Kalibracja robota: jeżeli czujnik jest zainstalowany na końcu robota lub czujnik jest zainstalowany stale w stosunku do podstawy robota, the user can use the robot calibration function to calibrate the coordinate conversion relationship between the coordinate system of the tracker and the coordinate system of the end of the robot or the coordinate system of the robot base.

3.7 Oprogramowanie posiada funkcje pomiaru ram geometrycznych, takie jak ramy fotograficzne, ramy optymalizacyjne i ramy śledzące:

(1) Zdjęcie ramy: po naklejeniu przez użytkownika oznaczonych punktów na sztywnym przedmiocie,trójwymiarowe współrzędne tych oznaczonych punktów można zmierzyć za pomocą funkcji fotografowania ram i wyeksportować jako plik ramy;

2) optymalizacja kadru: dla trójwymiarowych współrzędnych oznaczonych punktów uzyskanych poprzez nakręcenie kadru,dokładność obrazu można jeszcze poprawić na podstawie algorytmu globalnej optymalizacji wielowidokowej poprzez funkcję optymalizacji obrazu;

* (3) Ramka śledząca: Użytkownik może uprzednio zaimportować pliki ramkowe wielu sztywnych części roboczych (nie więcej niż 20)a następnie mierzyć 6-Dof wartości każdego obrabiarkę w czasie rzeczywistym poprzez funkcję ramy śledzenia, gdy te sztywne obrabiarki swobodnie poruszać się w przestrzeni.

* 3.8 Oprogramowanie posiada funkcje pomiaru pióra światła, pomiaru cząstek, pomiaru odległości, pomiaru cech, zarządzania cechami itp.:

(1) Pomiar długopisu: może mierzyć trójwymiarowe współrzędne końcówki długopisu lub wartość 6-Dof kadłuba długopisu.Zapewnia dwa tryby pomiaru pojedynczego i pomiaru ciągłego. W trybie pojedynczego pomiaru nie ma potrzeby interwencji użytkownika. Oprogramowanie automatycznie identyfikuje stan pióra światła i uruchamia działanie pomiarowe.W trybie ciągłego pomiaru, można uzyskać trajektorię ruchu końcówki światła długopisu.

(2) oprogramowanie automatycznie identyfikuje stan długopisu świetlnego zgodnie z obrazem i uruchamia działanie pomiarowe bez Bluetooth lub transmisji sieciowej lub przełącznika klawiszowego,w ten sposób unikając wpływu wibracji klucza na dokładność pomiaru podczas uzyskiwania punktu;

(3) Pomiar cząstek: Funkcja ta może być wykorzystana do uzyskania trójwymiarowych współrzędnych wszystkich oznaczonych punktów w polu widzenia urządzenia.można uzyskać krzywą "czas przemieszczenia" oznaczonych punktów;

(4) Pomiar odległości: kliknij dowolne dwa punkty w widoku 3D myszą, aby szybko zmierzyć odległość między tymi dwoma punktami;

5) pomiar cech: gdy użytkownik przyjmuje podstawowe cechy geometryczne, takie jak punkt, prostą linię, płaszczyznę, obwód, kulę, cylinder, stożek itp.,odległość lub kąt między dowolnymi dwoma cechami można zmierzyć w czasie rzeczywistym, gdy obiekty odpowiadające cechom swobodnie poruszają się w przestrzeni;

(6) Zarządzanie cechami: Użytkownicy mogą importować pliki chmury punktów uzyskane poprzez fotografowanie klatki lub pomiar piórkiem świetlnym, dopasowywać podstawowe cechy geometryczne, takie jak punkty, linie proste, płaszczyzny, obwody,Sfery, cylindry, stożki i mierzyć odległości lub kąty między tymi cechami, i tworzyć systemy współrzędnych użytkownika na podstawie tych cech.System współrzędnych pliku chmury punktów jest ustalony na samym kawałku zgodnie z wymaganiami projektowymi przedmiotu.

3.9 Moduł przetwarzania siatki trójkątnej

(1)     Po skanowaniu uzyskana chmura punktów może być szybko zakapsułowana w wysokiej jakości siatkę trójkątną, a proces sieciowania obejmuje specjalne przetwarzanie, takie jak usunięcie kolców,wyeliminowanie małych elementów, oraz funkcje ostrzenia;

(2)     Zapewnione są bogate funkcje przetwarzania siatki, w tym ogólne operacje, takie jak wypełnianie otworów siatki, wygładzanie siatki i redukcja siatki,wśród których funkcja wypełniania otworów sieciowych ma wiele opcji, takich jak normalne wypełnianie otworów i oznaczone wypełnianie otworów punktowych.

3.10 Wprowadzenie i wyprowadzenie danych

(1)     Eksportowane wyniki są w formacie pliku ASC i STL, a interfejsy wyjściowe danych są rozbudowane.Oprogramowanie obrazowe i inne oprogramowanie 3D.

IV. Wykaz wyposażenia