TrackScan Pro Optical Laser Hand-Held Photographic Scanning Dynamic Tracking Scanning System (System skanu dynamicznego śledzenia)

TrackScan Pro Optyczny, laserowy, ręczny system skanowania fotograficznego z dynamicznym śledzeniem

I. Parametry techniczne produktu

1.1 Śledzenie

Tryb śledzenia: fotograficzne śledzenie w czasie rzeczywistym w podczerwieni

* Metoda połączenia: Tracker ma wbudowany procesor o wysokiej wydajności, który jest podłączony do komputera za pomocą kabla za pośrednictwem koncentratora.

Tryb łączenia: łączenie transferowe na podstawie punktu odniesienia (nie ma potrzeby wklejania punktu znaku w trybie pomiaru jednostanowiskowego)

* Objętość pomiarowa: 16,6m 3

Rozmiar pomiarowy: (3000 x 2500 mm) przy 3000 mm, do 4000 x 3000 mm

Odległość robocza: 2 m ~ 4 m

Szybkość pomiaru: 60 klatek na sekundę

* Dokładność objętościowa: 0,06 mm przy 9 m ³, 0,075 mm przy 16,6 m ³

Zwiększona dokładność: 0,044 mm + 0,015 mm/m z systemem fotogrametrycznym CoordMeasis

1.2 Skaner

Tryb skanowania: laserowe ręczne skanowanie fotograficzne

* Technologia skanowania: technologia skanowania siatki linii laserowych (41 niebieskich linii laserowych, standardowe 26 krzyżowych linii laserowych + drobne 14 krzyżowych linii laserowych + 1 niebieska linia laserowa)

* Technologia transmisji: tryb przewodowy i tryb bezprzewodowy, moduł bezprzewodowy obsługuje bezprzewodową synchronizację urządzenia i bezprzewodową transmisję danych

* Obszar skanowania: do 600 mm × 550 mm

Odległość referencyjna: 300 mm

Głębia ostrości: 400 mm

* Szybkość skanowania: 2 100 000 pomiarów/sekundę

Rozdzielczość skanowania: 0,02 mm

Dokładność pomiaru: 0,025 mm

Kategoria lasera: 2 m (bezpieczny dla oczu)

1.3 Lekki długopis

* Metoda pomiaru: pomiar kontaktowy

* Tryb połączenia: automatyczna identyfikacja optyczna, brak konieczności akwizycji za pomocą przycisku

Powtarzalność: 0,03 mm

Szybkość pomiaru: 50 FPS i więcej

1.4 Kompletny system maszyny (system skanowania śledzącego)

Tryb pomiaru: nie ma potrzeby wklejania punktów znaczników w trybie pomiaru śledzącego i pomiaru pojedynczej stacji, a w trybie pomiaru transferowego wystarczy wkleić bardzo małą liczbę punktów znaczników.

Tryb połączenia: podłącz wszystkie urządzenia składowe jako całość za pośrednictwem koncentratora (obsługa ustawienia skanera w trybie połączenia bezprzewodowego)

Tryb łączenia: oparty na docelowym punkcie odniesienia, obsługujący pomiar pojedynczej stacji i pomiar stacji transferowej

Zasięg pomiarowy: do 16,6m 3 w trybie pomiaru jednostanowiskowego i w zasadzie nieograniczony w trybie pomiaru na stacji przeładunkowej

Dokładność objętościowa: 0,06 mm przy 9,1 m ³, 0,075 mm przy 16,6 m ³

Zwiększona dokładność: 0,044 mm + 0,015 mm/m z systemem fotogrametrycznym CoordMeasis

II. Funkcja systemu

* 2.1 System składa się z trackera, skanera, pióra świetlnego, sterownika, oprogramowania pomiarowego i oprogramowania wykrywającego. Obsługuje bezkontaktowe skanowanie i pomiar kontaktowy. Skanowanie i pomiar można dowolnie przełączać. Dane skanowania i pomiaru można automatycznie ujednolicić w tym samym układzie współrzędnych. Może realizować szybkie uzyskanie pełnowymiarowego trójwymiarowego kształtu obiektu.

2.2 Cały sprzęt i kable systemu należy umieszczać i transportować w lotniczych skrzyniach do pakowania, które będą bezpieczne, niezawodne, przenośne i łatwe do przenoszenia.

2.3 System może normalnie pracować w warunkach temperatury 0 ℃ ~ 40 ℃, wilgotności < 90%, przy różnym oświetleniu wewnętrznym lub przy słabym oświetleniu zewnętrznym. Wykorzystuje technologię skanowania laserowego (bezpieczeństwo oczu) i może bezpośrednio skanować mierzony obiekt z efektem rozproszonego odbicia na powierzchni bez wstępnego natryskiwania białego wywoływacza. Posiada możliwość skanowania materiałów jasnych, czarnych, odblaskowych i wielu innych.

2.4 System obsługuje dwa tryby połączenia przewodowego i połączenia bezprzewodowego, tzn. wszystkie urządzenia sprzętowe można podłączyć do komputera za pośrednictwem kontrolera lub skaner można odłączyć od kontrolera i przełączyć w stan połączenia bezprzewodowego. Obydwa tryby połączenia charakteryzują się bardzo stabilną możliwością transmisji danych.

2.5. System obsługuje łączone skanowanie montażu lub demontażu. Przed demontażem przedmiotu obrabianego można go ustawić w globalnym układzie współrzędnych. Po zdemontowaniu i zeskanowaniu części wszystkie dane skanowania mogą zostać automatycznie ujednolicone w globalnym układzie współrzędnych.

2.6 System posiada wbudowaną technologię kompensacji drgań, która umożliwia wykonywanie normalnych pomiarów w specjalnych warunkach pracy, takich jak wibracje mierzonego przedmiotu lub niestabilna instalacja sprzętu, zarówno przy użyciu skanera, jak i pióra świetlnego.

2.7 System posiada funkcję swobodnego przełączania pomiędzy skanowaniem śledzącym a skanowaniem autonomicznym. W przypadku większych detali można wybrać funkcję skanowania śledzącego. W przypadku mniejszych detali lub tych, które nie nadają się do skanowania śledzącego, można przełączyć tryb skanowania autonomicznego na skanowanie.

2.8. Systemowe pióro świetlne wykorzystuje technologię automatycznej identyfikacji optycznej, która może być używana do pomiaru cech wzorcowych, cech niewidocznych i cech łatwo zasłoniętych. System inteligentnie rozpoczyna polecenie pobierania próbek bez konieczności pociągania za spust podczas pomiaru, unikając w ten sposób wpływu wibracji wyzwalacza na dokładność pomiaru podczas pobierania próbek.

2.9 Rozdzielczość skanowania systemu można dowolnie regulować, a użytkownik może wybrać rozdzielczość skanowania w zależności od wielkości przedmiotu obrabianego lub wymagań pomiarowych.

2.10 System może wyprowadzać dane w ogólnych formatach, takich jak chmura punktów lub siatka, a format wyjściowy jest kompatybilny z wieloma popularnymi programami CAD.

III. Funkcje oprogramowania

3.1 Oprogramowanie posiada szereg funkcji, takich jak nowy projekt, zapisywanie projektu i otwieranie projektu, a także obsługuje skanowanie 3D, śledzenie 3D, pomiar piórem świetlnym, pomiar ramki i inne tryby.

3.2 Oprogramowanie posiada funkcje ustawiania odległości punktu skanowania, dostosowywania parametrów skanowania, automatycznego przełączania kąta widzenia skanowania, wskazywania stanu dźwięku i światła oraz renderowania trójwymiarowego modelu;

3.3. Oprogramowanie automatycznie zintegruje każde dane skanowania z globalnym układem współrzędnych i zapewni funkcje edycyjne, takie jak zaznaczanie/odwracanie wyboru, usuwanie/przywracanie usunięcia, wyświetlanie/ukrywanie chmury punktów 3D.

3.4. Po zakończeniu skanowania trójwymiarowe dane chmury punktów mogą wygenerować powierzchnię siatki trójkątnej STL, a uzyskaną chmurę punktów można szybko zawrzeć w wysokiej jakości siatkę trójkątną. Proces tworzenia siatki obejmuje specjalną obróbkę, taką jak usuwanie gwoździ, eliminowanie małych elementów i funkcje ostrzenia. Dostępne są bogate funkcje przetwarzania siatki, w tym operacje ogólne, takie jak wypełnianie otworów siatkowych, wygładzanie siatki i redukcja siatki, wśród których funkcja wypełniania otworów siatkowych ma wiele opcji, takich jak normalne wypełnianie otworów i wypełnianie otworów oznaczonych punktowo.

3.5. Oprogramowanie może automatycznie połączyć dwa lub więcej zeskanowanych plików projektu i wyrównać zeskanowane dane w różnych układach współrzędnych z tym samym układem współrzędnych poprzez wspólne punkty znakowania.

3.6 Oprogramowanie posiada kalibrację kamery, kalibrację pióra świetlnego, kalibrację robota i inne funkcje kalibracyjne:

(1) Kalibracja kamery: Gdy tracker jest transportowany lub poddawany silnym uderzeniom mechanicznym, parametry podwójnych kamer wewnątrz trackera mogą ulec zmianie. W tym momencie użytkownik może ponownie skalibrować tracker za pomocą funkcji kalibracji kamery;

* (2) Kalibracja pióra świetlnego: gdy użytkownik zdemontuje i zamieni stalówkę z rubinową kulką na stalówkę ze stali węglowej, musi ponownie skalibrować stalówkę pióra świetlnego za pomocą funkcji kalibracji pióra świetlnego;

(3) Kalibracja robota: jeśli moduł śledzący jest zainstalowany na końcu robota lub moduł śledzący jest zainstalowany na stałe względem podstawy robota, użytkownik może skorzystać z funkcji kalibracji robota w celu skalibrowania zależności konwersji współrzędnych pomiędzy układem współrzędnych modułu śledzącego a układem współrzędnych końca robota lub układem współrzędnych podstawy robota.

3.7 Oprogramowanie posiada funkcje pomiaru klatek geometrycznych, takie jak klatka strzelania, klatka optymalizacji i klatka śledzenia:

(1) Fotografowanie klatek: Po wklejeniu przez użytkownika zaznaczonych punktów na sztywny przedmiot, trójwymiarowe współrzędne tych zaznaczonych punktów można zmierzyć za pomocą funkcji fotografowania klatek i wyeksportować jako plik ramki;

(2) optymalizacja kadru: dla trójwymiarowych współrzędnych zaznaczonych punktów uzyskanych podczas fotografowania kadru, dokładność kadru można dodatkowo poprawić w oparciu o algorytm globalnej optymalizacji wielu widoków poprzez funkcję optymalizacji kadru;

* (3) Ramka śledząca: użytkownik może wcześniej zaimportować pliki ramek wielu sztywnych detali (nie więcej niż 20), a następnie zmierzyć wartość 6-Dof każdego przedmiotu w czasie rzeczywistym za pomocą funkcji ramki śledzącej, gdy te sztywne detale poruszają się swobodnie w przestrzeni.

3.8 Oprogramowanie posiada funkcje pomiaru pióra świetlnego, pomiaru cząstek, pomiaru odległości, pomiaru cech, zarządzania cechami itp.:

(1) Pomiar pióra świetlnego: Może mierzyć trójwymiarowe współrzędne końcówki pióra świetlnego lub wartość 6-Dof korpusu pióra świetlnego. Zapewnia dwa tryby pomiaru pojedynczego i pomiaru ciągłego. W trybie pojedynczego pomiaru nie jest wymagana interwencja użytkownika. Oprogramowanie automatycznie rozpoznaje stan pióra świetlnego i uruchamia akcję pomiarową. W trybie pomiaru ciągłego można uzyskać trajektorię ruchu końcówki pióra świetlnego.

(2) oprogramowanie automatycznie identyfikuje stan pióra świetlnego na podstawie obrazu i uruchamia akcję pomiarową bez transmisji Bluetooth, sieci lub przełącznika kluczykowego, unikając w ten sposób wpływu wibracji klawiszy na dokładność pomiaru podczas pozyskiwania punktu;

(3) Pomiar cząstek: Za pomocą tej funkcji można uzyskać trójwymiarowe współrzędne wszystkich zaznaczonych punktów w polu widzenia trackera. Gdy zaznaczone punkty się poruszają, można uzyskać krzywą „przemieszczenia w czasie” zaznaczonych punktów;

(4) Pomiar odległości: Kliknij myszką dowolne dwa punkty w widoku 3D, aby szybko zmierzyć odległość między dwoma punktami;

(5) pomiar cech: gdy użytkownik importuje podstawowe cechy geometryczne, takie jak punkt, linia prosta, płaszczyzna, obwód, kula, walec, stożek i tym podobne, odległość lub kąt między dowolnymi dwoma obiektami można zmierzyć w czasie rzeczywistym, gdy obiekty odpowiadające tym cechom poruszają się swobodnie w przestrzeni;

(6) Zarządzanie cechami: Użytkownicy mogą importować pliki chmur punktów uzyskane podczas fotografowania klatek lub pomiarów za pomocą pióra świetlnego, dopasowywać podstawowe cechy geometryczne, takie jak punkty, linie proste, płaszczyzny, obwody, kule, cylindry, stożki, a także mierzyć odległości lub kąty między tymi obiektami oraz tworzyć własne układy współrzędnych w oparciu o te cechy. Układ współrzędnych pliku chmury punktów jest ustalany na samym przedmiocie obrabianym zgodnie z wymaganiami projektowymi przedmiotu obrabianego.

3.9 Moduł obróbki siatek trójkątnych

1. Po zeskanowaniu uzyskaną chmurę punktów można szybko zawrzeć w wysokiej jakości siatkę trójkątną, a proces tworzenia siatki obejmuje specjalne przetwarzanie, takie jak usuwanie kolców, eliminowanie małych elementów i wyostrzanie elementów;
2. Dostępne są bogate funkcje przetwarzania siatki, w tym operacje ogólne, takie jak wypełnianie otworów siatkowych, wygładzanie siatki i redukcja siatki, wśród których funkcja wypełniania otworów siatkowych ma wiele opcji, takich jak normalne wypełnianie otworów i wypełnianie otworów oznaczonych punktowo.

3.10 Wejście i wyjście danych

1. Eksportowane wyniki są w formatach plików chmury punktów ASC i STL, a interfejsy wyjściowe danych są rozbudowane. Wyniki pomiarów mogą swobodnie wymieniać dane z programami CATIA, Geomagic Studio, Imageware i innymi programami 3D.

IV. Lista wyposażenia